發布日期：2026-04-13
根據中國汽車工業協會的資料，2017年中國新能源汽車的銷量只有77.7萬輛，2022年新能源汽車的年銷量為688.7萬輛，2022年新能源汽車的滲透率達到了28.2%，提前三年超過了“十四五”預定的20%的目標，2023年新能源汽車的滲透率進一步提升，突破30%整數關口達到31.6%。
資料來源：中國汽車工業協會、電動汽車觀察家
新能源汽車對傳統燃油汽車的取代之勢已經形成。據業內人士預測，原來制定的2035年新能源汽車超過50%的目標，很可能在2025年最晚到2026年就會提前實現。很明顯，當下新能源汽車產業已經走過了電動化的上半場，開始向智慧化的下半場邁進。
細數當下，傳統燃油車企業式微，造車新勢力不斷崛起，自主品牌煥發新顏，華為車BU加速入局，種種跡象表明，屬於中國汽車工業的大變革時代已經來臨，這個時代就是智慧汽車時代。
在智慧汽車時代，汽車產業核心技術快速演進，汽車零部件不斷向電動化、智慧化、輕量化方向發展，大量優秀國產汽車零部件企業湧現，加速國產替代的同時，更走出國門參與國際市場競爭，展現出強大的生命力。本文從智慧底盤、智慧座艙以及智慧駕駛三個關鍵領域對智慧化新能源汽車（以下簡稱“智慧汽車”）的部分核心零部件及相應的主要上市公司進行了梳理。
一、智慧底盤
隨著智慧汽車時代的到來，整個汽車底盤系統中的線控制動、線控轉向、空氣懸架等細分領域，都將迎來賽道擴容和國產替代的機遇。我們看好國內技術能力領先和業務拓展能力優秀的零部件企業。
1）線控制動系統
汽車的制動系統主要由制動器等部件組成，大致可分為行車制動和駐車制動。其中行車制動主要用於行車時降低行車速度或使汽車停止，駐車制動主要用於停車後防止汽車發生滑動。由於制動系統直接關係到智慧駕駛的安全效能，因此制動系統十分關鍵，當前線控制動技術在智慧汽車上應用較為廣泛。
“線控技術”用精確的電子感測器和電子執行元件代替傳統的機械系統。線控制動將原有的制動踏板用一個模擬發生器替代，用以接收駕駛員的制動意圖，模擬發生器產生、傳遞制動訊號給控制和執行機構，並根據一定的演算法模擬反饋給駕駛員。線控制動主要分為電子液壓制動（EHB）系統、電子機械制動（EMB）系統，當前，電子液壓制動（EHB）是量產主流，電子機械制動（EMB）是未來方向。根據佐思汽研資料，2023年中國線控制動系統裝配量已超過500萬套，滲透率持續攀升。其發展直接關乎智慧駕駛的安全冗餘，市場空間廣闊。與傳統的液壓制動系統比，線控制動擁有佔用空間小、踏板重量輕、操控方便、駕駛者體驗感好等優點。
相關上市公司：
·伯特利：國內線控制動（One-Box方案）量產領先者，已獲得多家知名車企定點，是國產替代的領軍企業。
·拓普集團：線上控制動領域積極佈局，其整合式制動系統（IBS）已進入量產階段，是公司智慧底盤戰略的重要一環。
·亞太股份：傳統制動系統龍頭，線上控制動（EHB）領域有多年技術積累和產品佈局，客戶覆蓋廣泛。
2）線控轉向系統
轉向系統零部件包括方向盤、轉向直拉桿、橫拉桿、搖臂、轉向軸和轉向管柱等。線控轉向技術是轉向系統未來發展趨勢。
線控轉向系統徹底取消方向盤與轉向輪之間的傳統機械連線，擺脫了傳統轉向系統的限制，主要由路感反饋、轉向執行、控制器及相關感測器等部分組成。線控轉向系統具有體積小、安全性高、駕駛姿勢更舒適等優點。
其中，路感反饋主要包括方向盤、路感電機、減速器和扭矩轉角感測器，功能是驅動路感電機實現反饋力矩指令，從而對駕駛員施加合適的路感。轉向執行主要由轉向電機、轉向器和轉向拉桿等組成，功能是驅動轉向電機執行控制器給出的轉向角度指令，實現車輛轉向功能。控制器及感測器主要根據駕駛意圖、車輛狀況與路況，實時輸出路感反饋力矩指令及車輪轉向角指令。
線控轉向系統作為L3級以上自動駕駛的標配，產業化程序正在加速。據華經產業研究院預測，2025年中國線控轉向市場規模有望突破百億元。
·耐世特：全球領先的轉向系統供應商，線上控轉向技術研發上處於行業前沿。A股中與其產業鏈相關的公司包括浙江世寶（轉向器、轉向管柱）等。
·華域汽車：透過旗下子公司積極研發線控轉向技術，作為綜合型汽車零部件巨頭，具備系統整合和客戶資源優勢。
3）電動助力轉向系統（EPS）
EPS系統是直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統相比具有能耗低、引數靈活、易於保養等特點。
EPS系統主要由扭矩感測器、車速感測器、電子控制單元（ECU）、電機、減速器及離合器等組成。其轉向的原理為：當駕駛員轉動方向盤時，扭矩感測器把扭杆的相對轉動角位移變成電訊號傳給ECU。ECU根據車速感測器和轉矩感測器的訊號控制電動機的旋轉方向和助力電流的大小，完成轉向助力。
根據智研諮詢資料，2013年我國汽車電動助力轉向系統（EPS）行業市場規模為112億元。到2017年，這一數字增長至250億元。近年來，隨著汽車智慧化和電動化需求上升，EPS作為影響駕駛體驗的重要零部件備受青睞，其市場滲透率不斷攀升，2022年我國電動助力轉向系統市場預計318億元。
資料來源：德邦研究
其中，EPS電機是EPS系統的動力源，是整個汽車轉向的核心精密安全件，汽車件安全等級僅次於燃油車發動機和電動車的驅動電機。EPS電機從轉向系統到整車驗證需要1.5-2年左右，且需透過IATF1694/VDA6.3認證體系，在正式量產前所花費的認證週期長，行業壁壘較高。目前，國內EPS電機市場主要由外資企業主導，隨著下游主機廠的競爭格局變化，國內汽零企業有望逐步實現EPS電機國產替代。
·德爾股份：主營汽車轉向泵、齒輪泵等，在EPS系統相關零部件領域有深入佈局。
·長華集團：產品包括汽車緊韌體、衝焊件，部分產品應用於EPS等底盤系統。更核心的EPS總成供應商仍以博世、捷太格特等外資為主，但國產 Tier 2 供應商正在崛起。
4）空氣懸架系統
懸架系統是車架（車身）與車橋（車輪）之間的傳力連線裝置的總稱，把路面作用於車輪上的各種反力及其力矩傳遞到車身，並緩衝路面的衝擊，由彈性元件（各類彈簧）、減振器以及導向機構組成，分別起緩衝振動、吸收振動和傳遞力矩的作用。懸架系統的效能直接影響汽車穩定性和舒適性。
空氣懸架與普通懸架最明顯的區別就是採用空氣彈簧替代了金屬材質的螺旋彈簧，透過空氣泵來調整空氣彈簧的空氣量和壓力，改變空氣彈簧的硬度和彈性係數。透過調節泵入的空氣量，調節空氣彈簧的行程和長度，可以實現車輛底盤的升高或降低。
空氣懸架可根據行駛工況自動調節彈簧的彈性係數及減振器的阻尼係數，保持車身高度，提升車輛的透過性、操控穩定性及乘坐舒適性，配備汽車智慧懸架系統能夠助力電動汽車降低能耗、增加續航里程。搭載空氣懸架的車輛可以直接調節車身高度，因此在高速行駛時可以調低底盤離地間隙，透過降低風阻實現降低能耗。並且，相較傳統懸架系統的金屬件，空氣懸架系統能夠有效減輕重量，從而提升新能源車的續航里程。
空懸已成為當下消費者選購乘用車的新賣點，不僅是整車消費升級的重要配置，也符合汽車智慧化的發展方向。
目前，空氣懸架成套系統供應價格大約在12000-14000元，在乘用車中最初主要裝配在寶馬7系、賓士S級、路虎攬勝等70萬以上級別的豪華車型。隨著造車新勢力入場加劇競爭，功能化差異成為各大車企的賣點，空氣懸架需求大幅增加，
價格區間不斷下探。根據東吳證券測算，2021年全國乘用車空氣懸架滲透率約為1.8%，扣除進口車之後滲透率約為0.7%，增長空間巨大。
根據高工智慧汽車資料，2022年中國空懸前裝標配28萬套（同比增長142.3%），選裝約10萬套。西部證券預計2023年新款新能源空氣懸架出貨量達到82萬套（佔整體出貨量的63%），伴隨著國產汽車高階化、成本下探和技術升級，2025年中國乘用車空氣懸架滲透率有望達到16%，對應市場空間達到399億元。
資料來源：西部證券
目前，國內廠商透過自主研製和收購外資企業突破空簧、空氣供給單元等核心元件，並在軟硬體解耦趨勢下以零部件定點模式切入空懸賽道，推動空懸系統成本下降。隨著國產化率進一步提高，國產化空懸價格有望下探至8000元以內，這將顯著增強國內空懸廠商的競爭優勢，從而進一步推升國內空懸廠商的市佔率。
·中鼎股份：透過收購AMK，躋身全球空氣懸架核心部件（空氣供給單元）供應商，已獲得眾多國內新能源品牌訂單。
·保隆科技：在空氣彈簧領域技術領先，是國內空簧核心供應商，同時佈局儲氣罐、感測器等部件。
·拓普集團：已具備空氣懸架系統整合能力，推出空氣懸架系統總成產品，積極推進客戶定點。
二、智慧座艙
汽車座艙經歷了三個發展階段，分別是機械式座艙、電子式座艙以及當下的智慧座艙。智慧座艙引入了高階計算機技術、人工智慧和連線性功能，代表了汽車座艙技術的最新發展階段。這一階段的座艙採用觸控式螢幕、語音識別、手勢控制等先進的使用者介面，駕駛者可以透過多種方式來控制車輛的功能。並且，透過與智慧手機、雲服務連線，智慧座艙還可以學習駕駛者的喜好和習慣，提供個性化建議和服務。
資料來源：方正證券
從車內看，智慧座艙是座艙內飾、座艙電子產品的綜合創新、升級和聯動。從車外看，智慧座艙透過車聯網、無線通訊、遠端感應、GPS等技術，與車外的各項基礎網聯設施、聯網裝置實現V2X聯結，感知交通訊號、路況、車外娛樂生活場景訊號，助力自動駕駛感知層和決策層的工作，進而推動高階自動駕駛的實現。
智慧座艙上游環節硬體和軟體形成了座艙域控制器（DCU）架構，其中硬體部分主要包括功率半導體、顯示面板、PCB以及晶片等。座艙域控制器為座艙域的“大腦”，標準化程度較高，負責解決資訊保安，以及ECU數量增多、計算能力受限等問題。智慧座艙DCU可以整合車載資訊娛樂系統、液晶儀表、HUD等系統/功能，接收感測器訊號、計算並決策、傳送指令給執行端。智慧座艙作為科技感最強的消費單元，也是最能被消費者感知的部分，已成為智慧汽車的標配之一。
1）HUD抬頭顯示
汽車HUD即抬頭顯示，也稱車輛平視顯示系統。汽車HUD以車輛駕駛員為中心，用盲操作方式將重要的行車資訊（如時速、導航等）投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，讓駕駛員儘量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛資訊。HUD的基本結構包括投影單元、主控PCB板、LED光源、投影顯示、反射鏡等。其中投影單元為核心部件，用於投影成像，約佔總價值量的五成。
抬頭顯示市場規模潛力可期，滲透率不斷提升。當前HUD滲透率仍處於較低水平，隨著消費者對HUD的關注度進一步上升，以及整車廠商逐步將HUD作為標配提供，HUD的滲透率有望繼續快速提高。預計2026年滲透率達到55%，市場規模達到302億元，投資潛力可期。
·華陽集團：國內HUD頭部供應商，產品覆蓋W-HUD和AR-HUD，已配套多家國內主流車企。
·水晶光電：在AR-HUD核心光
學部件（如PGU、光學鏡片）上擁有深厚技術積累，是多家Tier1和整車廠的重要合作伙伴。
2）電子後視鏡（CMS）
CMS（Camera Monitor System），行業裡稱為電子後視鏡，是用攝像頭+監視器的組合來取代傳統的光學後視鏡，顯示模式為外部攝像頭採集影象，處理後顯示在艙內顯示屏內，同時可以整合類似盲區預警、障礙物提示等功能。
CMS主要由以下三種部件組成：
高畫質攝像頭：為CMS系統的核心元件之一。通常包括一至多個攝像頭，安裝在車輛的後部或側部，以捕捉車輛周圍的實時影象。這些攝像頭可以包括廣角、魚眼或紅外攝像頭，具體取決於系統的設計和功能。並且攝像頭經過塗層處理，在惡劣天氣下依舊能保證駕駛員獲得良好的實時路況成像。
高畫質顯示屏：CMS電子後視鏡系統通常配備高解析度的顯示屏，用於顯示來自攝像頭的實時影象。這個顯示屏通常安裝在車輛內部，以替代傳統的後視鏡。透過在儀表板和左右車門之間各設定高畫質顯示屏，在雨天、霧天等惡劣天氣條件下，駕駛員不再受車窗對視野的影響。該介面具有可調整影象顯示、切換、調節側後視鏡顯示區域等功能。
系統控制器：控制器與顯示屏整合為一體，透過CAN與其他控制單元通訊，實現汽車各控制單元之間資訊共享，協同完成系統功能。
·目前CMS總成主要由外資巨頭（如麥格納、法雷奧）主導，但國內在攝像頭、顯示屏等核心部件環節已有佈局，如聯創電子（車載鏡頭）、歐菲光（攝像頭模組）等公司正積極參與其中。
3）座艙域控制器（CDC）
座艙域控制器（Cabin Domain Controller，CDC）是指整合了多個控制器和晶片的汽車電子裝置，透過連線車內各種裝置和系統，進行資料交流和控制，實現智慧座艙功能的整合管理。主要用於駕駛員資訊娛樂、車輛安全控制等方面。這種控制器可以透過作業系統和應用程式進行遠端升級和維護。座艙域控制器是車載系統的核心部分，透過其內建的高效能處理器、儲存器、通訊介面等實現液晶儀表、車載資訊娛樂系統、HUD等功能的整合。
隨著整車智慧化水平的不斷提升，原有的傳統分散式座艙架構已經不能滿足智駕資訊集中化的需求，逐漸向集中式域控架構演進。座艙域控制器以集中化的形式支援豐富而高互動的汽車座艙功能，併成為未來汽車決策和運算的核心，克服了原有硬體分散式架構的限制，簡化了系統硬體和通訊架構的設計難度，有效減少了各分散控制器間的通訊資源和座艙域系統的成本。同時，域控集中架構方案也為後續的整車中央集中電子架構方案奠定了一定的硬體基礎。
隨著座艙功能複雜化，高算力晶片與域控制器需求激增，根據高工智慧汽車資料，2023年中國市場座艙域控制器前裝搭載率已超過20%。
·德賽西威：國內智慧座艙域控制器絕對龍頭，產品覆蓋高通、芯馳等多種晶片平臺，客戶涵蓋主流自主品牌與新勢力。
·均勝電子：旗下普瑞公司的智慧座艙域控制器和人機互動產品已為寶馬、賓士、福特等全球客戶配套，實力雄厚。
·華陽集團：同樣在座艙域控制器領域有所佈局，提供從硬體到軟體的解決方案。
4）車載聲學系統
現代智慧汽車座艙聲學系統包含車載揚聲器、車載功放、AVAS、麥克風等。傳統中低端汽車聲學系統僅包含揚聲器單品，通常單車配置3-8個，整體價值量較低。隨著智慧座艙創新升級及消費者對於更好音質體驗的需求提升，在消費升級趨勢中將迎來高階化，裝載揚聲器數量、品質提升，疊加車載功放滲透率增加，單車聲學價值量大幅提升。在汽車聲學系統高階化的趨勢下，完整汽車聲學系統將大約包含8-20個揚聲器，目前新勢力普遍用到12個及以上，如特斯拉Model X用22個，問界M7用19個。據測算，2025年全球車載揚聲器的市場空間將達到197.8億元、國內市場將達到60億元。另一方面，2025年全球車載功放市場規模可達317.91億元。
·上聲電子：全球領先的車載揚聲器供應商，客戶包括大眾、特斯拉、蔚來等，在聲學系統整合方面能力突出。
·國光電器：在消費電子聲學領域積澱深厚，正大力拓展車載聲學業務，已獲得部分車企定點。
三、智慧駕駛
智慧駕駛系統主要包括車載AI晶片、感測器等部件。其中，車載AI晶片負責運算；感測器負責把被測量轉換成可測量的訊號，通常由敏感元件、轉換元件、訊號調節與轉換電路等其他輔助元件組成。
汽車感測器的工作原理是透過把非電訊號轉換成電訊號的方式向汽車計算機提供包括車速、溫度、發動機運轉等各種工況資訊，使汽車實現自動檢測和電子控制。汽車感測器對實現高階別自動駕駛尤其重要，目前主要型別有車載攝像頭、車載鐳射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。
1）車載AI晶片：隨著自動駕駛從L1逐步向L5升級，汽車E/E架構由分散式走向集中，算力也開始集中，整合化設計成為趨勢。當域集中之後，智慧化功能升級將從增加感測器數量轉為增加算力、演算法模型和資料訓練，因此智慧駕駛對車載AI晶片要求也越來越高。
從競爭格局來看，全球GPU領域AI龍頭英偉達和背靠英特爾的汽車AI晶片龍頭Mobileye屬於第一陣列。高通與華為屬於1.5陣列，有望快速突圍進入第一陣列。高通從智慧座艙域切向自動駕駛域，快速打通汽車智慧化兩大關鍵環節；華為AI晶片雲邊端領域全覆蓋，技術實力雄厚，面向L2+及以上市場。國內車載AI晶片新銳地平線（對標Mobileye）、國外傳統汽車晶片巨頭瑞薩等處於第二陣列。傳統汽車電子廠商及其他潛在進入者（如黑芝麻智慧等）處於第三陣列。
2）車載攝像頭：車載攝像頭主要由鏡頭組、影象感測器、數字影象訊號處理組成，能夠實現汽車行車記錄、倒車影像、泊車環視、智慧座艙內行為識別和ADAS輔助駕駛等功能。車載攝像頭可以透過鏡頭和影象感測器實現影象資訊的採集功能，實現360°視覺感知，彌補雷達在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的感測器。
·韋爾股份：旗下豪威科技是全球車載CIS（影象感測器）重要供應商。
·舜宇光學科技（港股）：全球車載鏡頭龍頭。A股中聯創電子也在車載鏡頭領域有深入佈局
3）車載鐳射雷達：車載鐳射雷達主要由發射機、接收機、測量控制和電源組成。具有測距精度高、可繪製3D環境檢視、解析度高、探測範圍廣、近全天候工作等優點。鐳射雷達市場參與者眾多，競爭格局較為分散，具有較強競爭力的廠商主要集中在中國、美國和歐洲。
·炬光科技：擁有鐳射雷達發射模組核心技術與產品，是上游核心元器件供應商。
·永新光學：為鐳射雷達客戶提供光學鏡頭、光學元元件等關鍵部件。
4）毫米波雷達：毫米波雷達是ADAS系統的重要組成部分，是實現汽車智慧駕駛的重要裝置。毫米波雷達將雷達和毫米波融合，透過傳送出去的雷達波並接收回波，根據時間差計算位置距離，具有可同時測距測速，在惡劣環境下也可以正常執行的優點。從毫米波雷達的市場格局來看，由海外企業佔據核心技術與主要份額。全球市場主要由博世、大陸集團、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商佔據。
·德賽西威、華域汽車：均已實現毫米波雷達產品的自主研發和量產供應。
5）超聲波雷達：超聲波雷達透過超聲波發射裝置向外發出超聲波，透過接收器接收到的時間差來測算距離，在短距離測量中具有非常大的優勢，多用在倒車雷達上。超聲波雷達具有成本低的優點，主要外資/合資企業有法雷奧、博世（BOSCH）、日本村田（Murata）等。
·豪恩汽電：公司核心產品包括超聲波雷達系統，是集軟體、演算法和硬體於一體的汽車智慧駕駛感知系統供應商。已與比亞迪、小鵬等車企深度合作，併為華為乾崑智駕提供配套。
·保隆科技：公司的汽車電子產品定位在環境感知領域，產品線包括超聲波雷達、毫米波雷達、視覺感測器等，是無人駕駛感知系統的基礎部件供應商
6）自動緊急制動系統（AEB）
自動緊急制動系統（Autonomous Emergency Braking，AEB）作為重要的主動安全系統，是智慧駕駛的重要組成部分。先進駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System，ADAS）的快速發展帶來了多項主動安全技術，AEB就是其中非常重要的一種。AEB系統依靠雷達和攝像頭對行車環境進行感知預測，若駕駛員未及時對前方出現的危險情況採取緊急制動措施，ADAS系統將透過觸發AEB避免碰撞危險或者減輕碰撞程度。
根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）資料，超過90%的嚴重撞車事故的主要原因是駕駛員本身的失誤，安裝AEB的車輛可以將追尾事故減少38%，致命撞車事故減少20-25%，受傷的可能性減少25-30%。隨著AEB功能的不斷完善，其對行車安全將起到更重要的作用。
AEB系統由感知、決策和執行層組成。AEB是輔助駕駛演算法，其基本原理是透過毫米波雷達、攝像頭、鐳射雷達等感測器感知車輛周圍資訊，並將採集資訊傳輸到控制模組，控制模組根據資訊和車輛狀態來判斷自車的危險情況。當判斷出車輛存在碰撞風險時，系統會對駕駛員進行警告提示；若駕駛員未及時做出避撞動作，AEB系統將主動介入制動系統使汽車降速或停止。
資料來源：國聯證券
根據高工智慧汽車的資料，2022年AEB前裝按照車型價位來看，35萬元以上價位車型AEB搭載率已經超過90%，20-35萬區間搭載率在70%以上；15-20萬元區間搭載率接近60%，而10-15萬元搭載率低於均值，為34.95%，10萬元以下則僅為2.27%，不同價格帶AEB滲透率差異顯著。AEB在15萬元以上車型的搭載率超過了60%。預計隨著AEB技術成熟，硬體成本下探，疊加相關法規落地，AEB有望向低價格帶滲透。
·AEB作為一個系統功能，其產業鏈覆蓋了前述的德賽西威（感知與決策）、伯特利（線控制動執行）等公司。這些提供感知、決策、執行一體化或部分環節解決方案的公司，將直接受益於AEB的普及。
7）特斯拉FSD
特斯拉FSD（Full Self-Driving）是一個涵蓋感知、預測、決策、執行等環節的全鏈路自動駕駛系統，核心元件包括規劃（Planning）、神經網路（Neural Networks）、訓練資料（Training Data）、訓練基礎設施（Training Infra）、AI編譯與推理（AI Compiler&Inference）等，特斯拉FSD在演算法、算力、資料、晶片等多個層面實現了高度整合和快速迭代。
1.演算法端，規劃元件專注於解決複雜得多的物體關聯路徑規劃問題，透過精確處理自我車輛與周圍所有物件的行進軌跡，為汽車提供執行動作的指導。同時，神經網路則利用影片流等資訊，輸出車輛的運動學狀態，如位置、速度、加速度等，以實現精確控制。
2.算力端，訓練基礎設施提供了強大的計算支援，包括CPU、GPU和神經網路加速器單元（Neural Network Accelerator）。這些硬體資源透過AI編譯器的最佳化，能夠高效地支援神經網路所需的新操作，並對映到最合適的硬體上，從而提升整體的計算效率。
3.晶片端，AI編譯與推理元件確保了神經網路能夠在計算機上高效執行。透過將神經網路的執行分配到兩個獨立的晶片系統上，FSD實現了高效能的平行計算，進一步提升了自動駕駛系統的響應速度和處理能力。
4.資料端，訓練資料透過4D自動標註技術、模擬模擬和資料引擎，實現了資料的自動化和精準化處理，形成了一個閉環的資料系統，為演算法的訓練和最佳化提供了高質量的資料基礎。
8）華為ADS系統
華為ADS智慧駕駛系統2021年首次釋出，後續經歷了三次重大版本迭代，目前最新的版本為2024年4月釋出的華為乾崑ADS 3.0。從ADS 1.0依賴高精地圖的“有圖”方案到ADS 2.0的“無圖”自主駕駛，再到ADS 3.0引入端到端大模型，華為ADS系統的每一次升級都帶來了技術上的質變。透過不斷最佳化感測器融合技術、提升系統算力和演算法精度，華為ADS系統在自動駕駛的安全性、穩定性和成本控制方面取得了顯著進步。
資料來源：華金證券
在ADS系統迭代過程中，華為堅持多感測器方案，透過鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多感測器互補融合感知，以達到在惡劣天氣及光線不足情況下仍能有較好的感知識別表現。與此同時，華為透過對感測器配置的最佳化，實現了從高成本的複雜硬體組合到效能優異的精簡方案的轉變，同時提升了感測器融合的效率。
在架構上，華為ADS系統持續在感知、決策規劃兩大方面迭代最佳化。在障礙物識別上，從BEV升級至GOD，最佳化對異形障礙物、罕見障礙物的識別效能；在車道識別及路徑規劃上，透過採用RCR演算法完成車道實時識別及路徑規劃，提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率。此外，華為ADS 3.0採用端到端大模型，有別於特斯拉FSD的“大一統”模型，華為ADS採用了感知+決策分層的GOD+PDP架構。
四、結語
汽車智慧化作為汽車行業未來最重要的發展方向，將催生出一批優秀的行業細分龍頭公司，這其中當然少不了擁有製造業優勢的中國本土企業。我們非常看好智慧汽車產業鏈上下游的投資機會，因此將“智慧汽車”列為我們三大重點投資方向之一。